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stm32F407igt6 pDF

Z指144引脚 G指1M flash T指LQFP封装

flash大小有区别,具体的看对应数据手册。芯片的名字每一位都是有意义的。这两款就G和E的区别,这一位只决定FLASH大小,一个是512k一个是1M

你上述BOOT0,BOOT1说的是系统上电启动后,程序从哪里加载,运行,是单片机问题 Jlink是JTAG接口,是内核的问题,JTAG口是单片机的内核,也就是CPU来控制操作的,不受BOOT0,BOOT1的影响

控制机械手主要是靠脉冲信号,不同的电机需要的信号有点区别。具体的你应该向卖板的地方索要资料、大多卖板的店都有数据包跟讨论论坛的。

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